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牽引重量（トレーラー本体と積載物の合計）が750kgまでならば牽引免許は必要ありません。
また、大きさに関しても制限はありません（但し車両制限令により　全長12m《牽引車とトレーラーの全長》、幅2.5m、高さ3.8mを越える車輌は認められません。
最大積載量750kgを超えるトレーラーを牽引する場合には、牽引免許が必要になります。
最も需要の多いPWC一艇積みや、アルミボート積載用のトレーラーの場合は牽引免許は通常必要ありません。